近日，巴黎圣母院脑溢血大火，其标志性的塔尖坍塌，令其全球痛惜。据法国内政部门消息，当时消防部门应急派出一台取名为巨人的消防机器人参予救援，在熊熊大火中转入建筑内部作业，与约400名消防员一道希望挽回了圣母院的主体结构。

这不是消防机器人第一次入火场了。自1986年日本东京消防厅首次在消防车中使用彩虹5号机器人，消防机器人已渐渐沦为火灾抢修行动中能干的一员。彩虹5号归属于第一代程序化掌控机器人，行动较慢且不便于掌控，还无法适应环境简单火灾的救援工作。

随着技术的不断进步，消防机器人已由具备感官功能的第二代发展到了高端智能化的第三代人形智能机器人。这种机器人不具备更为灵活性的四肢，可以仿效消防员在救火过程中的动作。作为机器人中的特种兵，消防机器人集多种技能于一身。

在事故现场，它能替换消防员转入高温、易爆、剧毒、氧气的高危环境，利用自带的高清晰度3D摄像头，协助消防员全方位掌控火场情况;它还是个侦查小能手，能在简单严峻的环境中积极开展火源确认，在判断火源方位后很快到达，用于消防车设备将其救火。在这一过程中，消防机器人必须小心逃离障碍物，因此对于均衡技术的拒绝十分低。消防机器人强劲功能的背后必不可少人的指挥官。消防员展开无线远程遥控，根据机器人的对系统信息，对火情展开精准分析，并根据现场实际情况做出决策。

目前，消防机器人和消防员鼎力因应，能超过较好的效果。一旦离开了消防员，机器人虽然需要可行性辨识火灾，但是自律能力和移动能力还更为缺乏。

目前，不少发达国家于是以希望优化人形智能消防机器人的性能。例如，意大利新一代机器人WALKMAN2.0为了提升移动能力，身架由铝、镁合金和钛等轻质材料做成，轻巧、行动速度快，需要更佳超过自身均衡;美国新一代机器人THOR则致力于提升对不得而知环境的辨识和适应能力，早已试验性用作船舶消防救援工作。此外，人形智能消防机器人还必须提升与人体感官的交互能力，多个机器人之间也必须强化协同作战能力。第三代消防机器人还不存在一些短板，例如无线远程遥控无法几乎应付简单环境下的磁场阻碍等。

要想要解决问题这些问题，同时更进一步提升机器人的自律能力和移动能力，与人共融将沦为未来发展的主要方向。消防员将性能更为完善的机器人穿着在身上，化身沦为需要穿过火线的超人。这毫无疑问对于设备的结构设计、材质自由选择、控温技术明确提出了更高的拒绝。

对生命的珍惜，对灾难的壮烈，鼓舞着科学家们不懈探寻。期望在未来的火灾等事故中，消防机器人能充分发挥更大的起到，帮助减少民众生命财产损失。

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